Hidraulički autopenjajući sistem oplate (ACS) je sistem samopenjajuće oplate pričvršćene na zid, koji se pokreće sopstvenim hidrauličnim sistemom za podizanje. Sistem oplate (ACS) uključuje hidraulički cilindar, gornji i donji komutator, koji može prebaciti snagu dizanja na glavnom nosaču ili penjačkoj šini.